La Passeggiata del Rosario siempre ha sido uno de los principales sitios para visitar en Pietrelcina.
Pietrelcina es un pequeño pueblo inmerso en un paisaje ondulado que lo envuelve como un manto, con grandes campos verdes y zonas boscosas. Es muy pintoresco pero, para una comunidad agrícola, causa algunos problemas. La mayoría de los aldeanos poseían pequeñas parcelas de tierra que pasaban a sus familias y estaban esparcidas por la zona.
La familia Forgione poseía una pequeña porción de tierra en la extensa llanura romana. Se había construido una pequeña habitación de piedra donde se guardaban algunos de los productos y donde se podía dormir por las noches si se trabajaba hasta tarde y se prefería no regresar a la ciudad.
Desde niño, Francesco recorrió con su familia un camino muy transitado, a través de campos y bosques. Mientras caminaban rezaban el rosario.
Mientras crecía, Francisco recorría muchas veces este camino de 3 kilómetros, siempre recitando el rosario.
Este camino ahora ha sido parcialmente pavimentado y los misterios del rosario se muestran en stands de azulejos a lo largo del recorrido. Este camino se llama el "Paseo del Rosario"